電機定子生產(chǎn)組裝線,電機定子制造生產(chǎn)線皮帶線。此自動定子生產(chǎn)線適用于電機定子的制造。線體上可以接入多款設備,主要包括插紙機,插端板機,三針式繞線機,定子端子壓裝機,電性能檢測機以及追溯系統(tǒng)組成產(chǎn)品視頻電機定子制造生產(chǎn)線皮帶線設備簡介Introduction:此自動定子生產(chǎn)線適用于電機定子的制造。線體上可以接入多款設備,主要包括插紙機,插端板機,三針式繞線機,定子端子壓裝機,電性能檢測機以及追溯系統(tǒng)組成。整線由全自動單機設備配合皮帶流水線組成,操作工補充原材料,設備自動完成各工序的加工,工件自動被移至下一工序。工藝參數(shù)可在觸摸屏上存儲并可隨時調用。各工位可與追溯系統(tǒng)進行信息交流,方便產(chǎn)品數(shù)據(jù)的調用以及存儲。高智能化,自動化程度高,效率高,精度高,低噪音。設備有遠程診斷功能。定子生產(chǎn)線在保障生產(chǎn)安全方面也具有重要意義,它能夠通過自動化和智能化設備降低人工操作風險。浦東新區(qū)潛水泵電機定子生產(chǎn)線維修價格
[0039]繞線機的主要工作參數(shù)為:[0040]1、主軸轉繞角度:30°、60°(改變齒輪傳動比);[0041]2、繞線模具工位:單工位,多線嘴同時繞線;[0042]3、主軸轉速:300轉/分鐘;[0043]4、電源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、額定功率2kVA;[0045]6、氣源:5?7kgf/cm2(?);[0046]7、生產(chǎn)節(jié)拍:約120秒/件?!靖綀D】【附圖說明】[0047]圖1為本實用新型的繞線機的立體結構示意圖;[0048]圖2為圖1從另一個方向觀察的繞線機的立體結構示意圖;[0049]圖3為從圖1中繞線機的排線機構和繞線模具以及驅動機構與機架的裝配結構圖;[0050]圖4為從圖3另一個方向觀察的繞線機的立體結構示意圖;[0051]圖5為排線機構的示意圖;[0052]圖6為沿圖4中A—A線的剖面圖;[0053]圖7為繞繞模具與排線機構連接的立體結構示意圖;[0054]圖8為圖7的圖;[0055]圖9為圖8中繞線頭的立體結構示意圖;[0056]圖10為圖8中的推頭的立體結構示意圖;[0057]圖11為圖8中的撥叉的立體結構示意圖;[0058]圖12為圖8中蓋的立體結構示意圖;[0059]圖13為圖12中蓋的另一個方向的立體結構示意圖;[0060]圖14為匯線板的立體結構示意圖;[0061]圖15為圖8中的線嘴機構的立體結構示意圖;[0062]圖16為三個線嘴機構疊加的立體結構示意圖。蚌埠新能源電機定子生產(chǎn)線廠家供應該生產(chǎn)線具備高度的自動化程度,減少了人工操作的需求,降低了人力成本。
安裝座通過一個支撐桿821與支架81的連接座812固定連接。[0143]如圖34所示,直線驅動器83固定在安裝座82上,所述直線驅動器83為氣缸,或者是油缸,或者是直線電機,或者是齒輪齒條機構。[0144]如圖34和圖35所示,勾線器84的一端與直線驅動器83的動力輸出端連接,所述勾線器84包括臂840,臂840的一端設有爪841。所述勾線器還包括連接座842,臂840的另一端與連接座842固定連接,連接座842與直線驅動器83的動力輸出端固定連接。所述爪841上設有供切刀85的刀頭850伸入的開口843。[0145]如圖34和圖36所示,切刀85固定在安裝座82上后,切刀85位于勾線器84的一側且與勾線器85相向,切刀85的刀頭850向直線驅動器83的軸向延伸。所述切刀85包括刀體851,向直線驅動器83的軸向延伸的刀頭850設置在本體851上。所述刀頭851呈三棱柱的形狀。所述切刀還包括一個刀座852,本體851固定在刀座852上,刀座852與安裝座82固定連接。[0146]剪線機構80的工作過程為:當?shù)墓羌芾@制完成后,主軸繞線叉停留在定子下方,這時直線驅動器83工作帶動勾線器84伸出,通過臂840上的爪將線鉤住后,直線驅動器83退回帶動勾線器84將漆包線拉出較長距離(70mm左右),漆包線線被夾緊再被切刀85的刀頭850切斷。
[0091]80為剪線機構、81為支架、810為底座、812為連接座、813為連桿、814為螺紋孔、815為開口、82為安裝座、83為直線驅動器、84為勾線器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座;[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺階、92為過線槽。【具體實施方式】[0093]如圖1和圖2所示,本實用新型的電機定子鐵芯繞線機,由機架10、排線機構20、線繞模具30、驅動機構40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機構60、挑線機構70、剪線機構80組成,下面分別對每部分和它們之間的相互關系進行詳細地說明:[0094]如圖1和圖2所示,機架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺面板13,安裝板12和上臺面板13均設置于架框體11上,安裝板12位于架框體11的中部且通過螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體,上臺面板13上設有安裝定子鐵芯90的安裝孔。[0095]如圖3至圖6所示,排線機構20沿機架的縱向布置并支撐在機架的安裝板11上,排線機構20包括外管21和部分地被外管包圍的內管22。所述外管的周面上部分設置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。用自動化生產(chǎn)線可以減少生產(chǎn)過程中的浪費和損耗,提高了資源利用率。
采用數(shù)字化虛擬仿真軟件DELMIA對整條生產(chǎn)線進行了運動仿真分析,驗證了生產(chǎn)線整體布局的合理性,并對工業(yè)機器人進行了運動規(guī)劃、碰撞與干涉檢測以及生產(chǎn)節(jié)拍的仿真分析和優(yōu)化。結果表明,仿真優(yōu)化后的機器人1~機器人4的節(jié)拍分別減少到。,對控制系統(tǒng)進行了總體方案設計、網(wǎng)絡架構設計以及硬件選型,控制系統(tǒng)采用總線拓撲結構,用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡進行組網(wǎng)設計,以S7-1200為主站(Master),FANUC機器人控制器為從站(Slave)。規(guī)劃了控制系統(tǒng)流程圖、順序功能圖,系統(tǒng)軟件采用模塊化編程,將無刷電機定子生產(chǎn)線控制任務劃分為公用程序、自動程序、手動程序等若干子任務,進行了人機交互界面設計,實現(xiàn)了上位監(jiān)控和遠程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進行硬件組態(tài)、使用梯形圖語言編寫程序以及仿真調試,排除程序中不合理之處,從而縮短現(xiàn)場的調試時間。結果表明,該無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能夠按照要求節(jié)拍完成生產(chǎn)任務,提高了無刷電機定子生產(chǎn)的自動化程度,具有較高的實用價值。【學位授予單位】:合肥工業(yè)大學【學位級別】:碩士【學位授予年份】:2018【分類號】:下載全文更多同類文獻CAJ全文下載。線圈的浸漆和烘干是定子生產(chǎn)線的重要環(huán)節(jié)之一,它能夠提高線圈的絕緣性能和耐久性,保證電機的正常運行。浦東新區(qū)潛水泵電機定子生產(chǎn)線維修價格
通過自動化生產(chǎn)線,可以實現(xiàn)定子生產(chǎn)的高度標準化和規(guī)?;F謻|新區(qū)潛水泵電機定子生產(chǎn)線維修價格
支撐塊76與第二氣缸740的活塞桿固定連接。導桿77的一端與支撐塊76固定連接,在第二直線驅動器上設有裝配孔,該裝配孔位于所述第二缸體安裝座74上,導桿77與所述裝配孔滑動配合。在導桿77與第二直線驅動器之間設有套筒78。[0141]挑線機構70,當運行到分度過線出線時,外管21上升到上端位置,護線套56升起,上升到位后,氣缸730伸出到位,然后第二氣缸740伸出,帶動挑線桿挑住漆包線,挑好線后氣缸730退回到位,護線套56壓下,分度機構60開始分度,分度機構60到位后停止旋轉,挑線桿縮回,開始繞下一槽線包,渡線工作一次結束。[0142]如圖34所示,剪線機構80包括支架81、安裝座82、直線驅動器83、勾線器84、切刀85。所述支架81包括底座810、連接座812、連桿813,連接座812上設有裝配孔,在連接座812上設有開口,該開口與裝配孔連通,連接座812上還設有螺紋孔814,該螺紋孔814的軸向穿過所述開口815,連桿813的一端固定于底座810的側壁面上,連桿813的另一端插入到連接座812上的裝配孔中后,螺栓與連接座上的螺紋孔814螺紋連接將連桿鎖緊在連接座上。由于連接座812上的開口815的作用,可使連接座812隨意轉動,可隨意改變連接座相對于底座810的角度。安裝座82固定在支架81上。浦東新區(qū)潛水泵電機定子生產(chǎn)線維修價格