庫卡機器人旋轉變壓器數(shù)字轉換器介紹 1.庫卡機器人旋轉變壓器數(shù)字轉換器 (RDC) 用來采集電機位置數(shù)據(jù)。 RDC 上可以連接 8 個旋轉變壓器。 另外還測量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數(shù)據(jù)。2.視客戶要求不同，可在機器人控制系統(tǒng)中置入 2 種不同的 MFC3 卡： RDC溫度范圍 +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K） RDC cool溫度范圍 -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K） 使用 RDC cool 時，也必須使用 EDS cool。3.功能 RDC 具有下列功能： 通過分解器可靠地采集多 8 個電機位置數(shù)據(jù) 采集多 8 個電機運行溫度 與機器人控制器進行通訊 監(jiān)控旋轉變壓器線路4.下列非易失性數(shù)據(jù)被存入 EDS 中： 位置數(shù)據(jù) 庫卡配置KUKA機器人提示“散熱器溫度過高”故障分析。平?jīng)鰩炜C器人故障恢復

庫卡機器人柔性制造系統(tǒng)的概念以及優(yōu)勢1.眾人周知，唯有種類單一、生產批量大、裝備zhuan用、技藝平穩(wěn)、生產效力高，才可以組成規(guī)模經(jīng)濟收益；相反，多種類、出產批量小、裝備zhuan用性低的產品，在生產方式類似的狀況下，需要經(jīng)常的調節(jié)工具，對應技藝困難程度增高，出產效率也一定會遭到影響。為了一起提升制造工業(yè)的柔性和出產效率，讓其在保障商品品質情況下，減少商品出產時間段，縮減商品成本，終讓中小批量出產能夠和大批量出產相匹敵，柔性自動化體系也就應運而生。2.庫卡機器人在柔性生產線中的應用有哪些優(yōu)勢？機器人技術是多學科交錯與歸納的高科技，對國民經(jīng)濟和國家安寧擁有比較重大的戰(zhàn)略意義，擁有寬廣的應用前程和市場。在汽車、電子、自動化、石化等工業(yè)范圍已經(jīng)獲得了普遍的運用?，F(xiàn)在正在往教育、娛樂、助老助殘、危險環(huán)境工作等服務范圍擴展，并且正在逐漸產生龐大的產業(yè)。菏澤庫卡機器人故障恢復庫卡機器人柔性制造系統(tǒng)的概念以及優(yōu)勢。

KUKA機器人控制柜箱內溫度過高。 提示文字：確認箱內溫度過高** 　　原因 : KUKA機器人控制柜箱內溫度升高超過允許的極限。 　　查詢 : 動態(tài)。 　　影響 : 信號斜坡制動。 　　應急措施： 　　1、降低外部溫度。 　　2、 改變置放地點。 　　3、檢查KUKA機器人控制柜風機。 　　4、清潔熱交換器。KUKA機器人鎮(zhèn)流開關接通時間過長原因分析。 提示文字：確認。鎮(zhèn)流開關接通時間過長** 　　原因 ： 欲制動的軸能量過高。 　　查詢 ： 　　影響 ： 信號斜坡制動。 　　應急措施： 　　1、KUKA機器人驅動模塊的鎮(zhèn)流開關損壞。 　　2、程序中的制動信號斜坡過陡。

工業(yè)機器人常用減速機—行星減速機 行星減速器中的行星，簡而言之，就是三個圍繞著太陽輪轉動的行星輪。行星減速器是一種多功能的減速裝置，它也可以叫做伺服行星減速器，可以用來降低工業(yè)機器人電機的轉速，同時又提高了輸出力矩。行星減速器具有體積小、重量輕、噪音低、壽命長、載荷能力高以及運行平穩(wěn)等多個優(yōu)點。 行星減速器的工作原理：當太陽輪在電機的驅動下進行轉動時，與行星輪的咬合作用會使行星輪產生自轉，同時，由于行星輪的另一側與殼體內壁上的環(huán)狀內齒圈咬合，因此在自轉驅動力的作用下，行星輪會沿著太陽輪旋轉的方向在環(huán)狀內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪轉動的“公轉”運動。庫卡機器人諧波齒輪介紹。

庫卡機器人本體構成部分 1.小臂小臂是機器人腕部和大臂之間的連桿。它用于固定手軸 4 和 5 的電機。小臂由軸 3 電機來驅動。允許的*大擺角采用機械方式分別由一個正向和負向的擋塊加以限制。所屬的緩沖器安裝在小臂上。小臂上有一個帶 4 個用于固定附加負載的鉆孔的接口。為了達到相應的作用范圍，提供三個型式與大臂結合使用。F 型小臂已加壓，以防水和灰塵進入。所需的壓縮空氣通過電纜束中的一根管路輸入。為此，壓力調節(jié)器位于電氣設備的插口上。2.大臂大臂是位于轉盤和小臂之間的組件。它由帶軸 2 緩沖器的大臂基體組成。為了達到相應的作用范圍，提供兩個型式與小臂結合使用。大臂上有一個帶 4 個用于固定附加負載的鉆孔的接口。3.轉盤轉盤固定軸 A1 和 A2。轉盤執(zhí)行軸 1 的旋轉運動。轉盤通過軸 1 的傳動裝置與底座用螺栓固定住，并由轉盤上的電機驅動。大臂也在轉盤中支承。4.底座底座是機器人的基座。它用螺栓與地基固定。電氣設備的保護軟管被固定在底座上。此外，電機和控制電纜的接口和拖鏈系統(tǒng)安裝在底座上。庫卡機器人開機坐標系無效。菏澤庫卡機器人故障恢復

工業(yè)機器人的組成部分。平?jīng)鰩炜C器人故障恢復

庫卡機器人故障信息(軟件限位開關+A3)，不能回到原點的處理方法 1.先將機器人KCP操作板上工作模式開關選擇到示教方式2.觀察擰緊軸回零時是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按頁面切換鍵 打開資源管理器，觀察顯示器底部菜單選項，操作退出當前產品加工程序選擇回零程序。3.一直按住手動電源開關（KCP操作板背面3個白色按鍵任意一個均可），同時按住程序向前綠色鍵 直至機器人回到原點不動，回零結束后機器人擰緊機操作對話界面（ 西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字符標志。4.如果干涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟2和3回零，首先按下左側豎排白色按鍵的苐一個按鍵，選擇手動移動方式中的+—號方式。平?jīng)鰩炜C器人故障恢復